Karier melejit prestasi meroket
Ketika berpangkat Kolonel Infanteri, perwira peraih tanda kehormatan Satyalancana Wira Dharma ini menjabat Asintel Danjen Kopassus pda 2008, Asintel Kasdam Jaya (2009), Direktur Penelitian dan Pengembangan (Dirbinlitbang) Pusintelad, Pamen Denma Mabesad (Dik LN), Koorspri KSAD, hingga menjadi Komandan Korem 101 Antasari pada 2012.
Saat berpangkat Jenderal bintang satu, Herindra dipercaya menduduki jabatan Wakil Komandan Jenderal (Wadanjen) Kopassus pada 2013 hingga 13 Februari 2015. Lalu menjadi Kepala Staf Kodam (Kasdam) III/Siliwangi tahun 2015.
Kembali ke markas Cijantung, pada 31 Juli 2015 Herindra dilantik menjadi Komandan Jenderal (Danjen) Kopassus. Melalui Surat Keputusan Presiden RI Nomor 60/TNI/2015 pangkatnya naik dari Brigjen menjadi Mayjen. Menjabat sebagai orang nomor satu di Korps Baret Merah ini menjadi pondasi untuk jabatan strategis lainnya. Selama setahun menjabat Danjen Kopassus, selanjutnya Herindra didapuk menduduki jabatani Panglima Komando Daerah Militer (Pangdam) III/Siliwangi pada 6 Oktober 2016.
Selang dua tahun, pada 3 Maret 2018 terjadi mutasi di tubuh TNI, Herindra ditarik ke Mabes TNI untuk menduduki jabatan Staf Ahli (Pa Sahli) Tk. III Bidang Hubungan Internasional Panglima TNI kemudian menjadi Inspektur Jenderal TNI. Diangkatnya Herindra sebagai Irjen TNI membuat pangkatnya naik menjadi jenderal bintang tiga.
Setahun kemudian, pada 22 Oktober 2020 Herindra dilantik Panglima TNI Marsekal Hadi Tjahjanto menjadi Kepala Staf Umum (Kasum) TNI menggantikan Letjen TNI Joni Supriyanto. Jabatan sebagai Kasum TNI sejak 21 Oktober 200 tidak lama dijalaninya, karena pada 23 Desember 2020 ayah dari Arif Akbar ini dilantik sebagai Wakil Menteri Pertahanan untuk mendampingi Menteri Pertahanan Prabowo Subianto.
Sederet penghargaan:
Bintang Dharma, Bintang Yudha Dharma Pratama, Bintang Kartika Eka Paksi Pratama, Bintang Yudha Dharma Nararya, Bintang Kartika Rka Paksi Yudha Dharma
Royal Order of Sahametrei (Knight) dari Negara Kamboja
Tanda jasa berupa Satyalancana
Tanda jasa Berevet
