Versi FSD Tesla yang tidak diawasi pada awalnya dapat diklasifikasikan sebagai sistem mengemudi otonom ‘Level 4’, karena terbatas pada negara-negara bagian tertentu di AS, dan tidak akan dapat melintasi perbatasan negara tanpa menyerahkan kembali kendali kepada manusia.
Begitu fitur swakemudi tanpa pengawasan tersedia di seluruh AS, sistem ini akan mendapatkan peringkat ‘Level 5’ – klasifikasi tertinggi yang tersedia untuk sistem swakemudi otonom, yang mengindikasikan bahwa sistem ini dapat mengemudi secara otonom di mana saja di segala kondisi.